科技研發

發佈日期2025-06-25

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觸覺感知導航內視鏡機器人

健康與福祉 工業化、創新及 基礎建設

觸覺感知導航內視鏡機器人開發觸覺導航內視鏡機器人,實現精準手術、自動化醫療,推動智慧醫療產業升級。

環境(E)

社會(S) 經濟(E)
快換模組能提供患者個
人專用內視鏡,減少醫
療廢棄物並降低碳排放
解決醫護人力短缺的問題 促進國內醫療設備產業
升級,增強國產醫材產
品進軍國際市場競爭力

 

解決方案 本院技術結合一體成形和全向性擺動的微型軟管機器人、 AI 氣穴識別輔助導引技術與肺活檢系統, 採遠程操控自然腔道手術,克服體內迷航直達病灶,解決術後併發症問題,提供高效醫療機器人解決方案。
科技應用

+ 多自由度機器人軟管的彎曲段一體成形設計和全向性擺動控制(210°;最小尺寸可達 OD2.9mm,ID1.2mm),靈活操作無死角。
+ 全新自然腔道機器人手術技術,避免體外穿刺造成出血及穿孔,可深入人體肺部第 6 節,覆蓋肺部區域範圍達 90% 以上。
+ 體內自動導航系統結合術前規劃路徑輔助和 AI 氣穴識別輔助導引,實現精準操作指引。

成果展示

+ 鏈結國內相關元件供應鏈,完成觸覺感知導航內視鏡機器人應用於內視鏡手術可行性驗證,實現無創式自然腔道介入性治療。
+ 與新竹臺大分院及農科院動科所合作完成臨床前動物試驗,新竹臺大分院醫院楊順貿主任操作觸覺感知導航內視鏡機器人,實現遠程醫機協作,提供臨床操作反饋與最佳治療效果。
+ 獲「2024全球百大科技研發獎(R&D100 Awards)」及「 第 21 屆國家新創獎」。

內視鏡機器人組圖

 

 

再生醫學異體細胞治療-細胞功能之鑰

健康與福祉

再生醫學異體細胞治療-細胞功能之鑰 異體細胞篩選平台精準匹配治療需求,降低成本、提升治療成功率並促進再生醫學發展。

環境(E)

社會(S) 經濟(E)
以精準治療為核心,減少過度醫療浪費,提升醫療資源利用率 成本約目前細胞治療產品的十分之一,提供患者享有可負擔、具安全性和有效性的細胞療法,大幅提升病人存活率與生活品質 運用創新技術突破傳統限制,實現細胞治療的藥劑化,推動創新產業發展,藉由成本優勢創造更高經濟效益,成為生技產業未來經濟驅動力

 

解決方案 細胞功能之鑰(Key Functional Cell Identity;KFCI)」是針對異體細胞治療所建立的精準化與標準化細胞篩選平台,能快速篩選出高品質細胞,並找出最佳對應疾病,突破傳統為找尋合適捐贈者而耗時費力、延誤黃金治療時間的窘境,更提高手術成功率並加速細胞治療產品的開發。
科技應用

「細胞功能之鑰」細胞篩選平台特點:
+ 辨識更聰明:利用精準單分子辨識技術,可過濾品質較差的細胞,並搭配40 種適應症,找出每一個細胞最適合的治療用途。
+ 成本更精省:透過系統性辨識及篩選,成本預估僅需目前細胞治療產品的十分之一。
+ 擴增更彈性:可商業化量產,一個捐贈者細胞可生產 10-50 萬支製劑,若遇重急症患者可即時取用具安全性和有效性的細胞,大幅提升病患存活率與生活品質。

成果展示

+ 於 2024 年榮獲愛迪生獎(Edison Awards) 銀牌獎肯定,篩選之細胞產品已通過 2 項 TFDA 臨床試驗申請,應用於急性心肌梗塞、糖尿病足潰瘍疾病治療。

細胞功能之鑰

 

 

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