
觸覺感知導航內視鏡機器人開發觸覺導航內視鏡機器人,實現精準手術、自動化醫療,推動智慧醫療產業升級。
環境(E)
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社會(S) |
經濟(E) |
快換模組能提供患者個 人專用內視鏡,減少醫 療廢棄物並降低碳排放 |
解決醫護人力短缺的問題 |
促進國內醫療設備產業 升級,增強國產醫材產 品進軍國際市場競爭力 |
解決方案 |
本院技術結合一體成形和全向性擺動的微型軟管機器人、 AI 氣穴識別輔助導引技術與肺活檢系統, 採遠程操控自然腔道手術,克服體內迷航直達病灶,解決術後併發症問題,提供高效醫療機器人解決方案。 |
科技應用 |
+ 多自由度機器人軟管的彎曲段一體成形設計和全向性擺動控制(210°;最小尺寸可達 OD2.9mm,ID1.2mm),靈活操作無死角。 + 全新自然腔道機器人手術技術,避免體外穿刺造成出血及穿孔,可深入人體肺部第 6 節,覆蓋肺部區域範圍達 90% 以上。 + 體內自動導航系統結合術前規劃路徑輔助和 AI 氣穴識別輔助導引,實現精準操作指引。
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成果展示 |
+ 鏈結國內相關元件供應鏈,完成觸覺感知導航內視鏡機器人應用於內視鏡手術可行性驗證,實現無創式自然腔道介入性治療。 + 與新竹臺大分院及農科院動科所合作完成臨床前動物試驗,新竹臺大分院醫院楊順貿主任操作觸覺感知導航內視鏡機器人,實現遠程醫機協作,提供臨床操作反饋與最佳治療效果。 + 獲「2024全球百大科技研發獎(R&D100 Awards)」及「 第 21 屆國家新創獎」。
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